哈威柱塞泵主要分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種結構形式，其工作原理有所不同：

軸向柱塞泵工作原理：

吸油過程：當傳動軸帶動缸體旋轉時，安裝在缸體中的柱塞也隨之旋轉。同時，由于斜盤的存在，斜盤會將柱塞從缸體中沿軸向拉出。此時，柱塞與缸體孔之間形成的密閉容積增大，工作室內壓力降低。當壓力低于進口壓力時，進口處的單向閥打開，液體通過進口管道被吸入到柱塞與缸體形成的工作容腔中。

排油過程：隨著缸體的繼續旋轉，斜盤又將柱塞沿軸向推回缸體。此時，柱塞與缸體孔之間的密閉容積減小，工作室內壓力升高。當壓力高于出口壓力時，出口處的單向閥打開，被壓縮的液體從柱塞腔通過出口管道排出，從而完成一個吸排油的循環。通過不斷地重復這個循環過程，哈威軸向柱塞泵就可以實現連續的液體輸送。此外，通過改變斜盤的傾角，可以改變柱塞的行程，從而調節泵的排量。

徑向柱塞泵工作原理：

內壓式（柱塞受內部壓力驅動）：缸體圍繞一個固定的樞軸轉動，通過閥口實現油液的進出。柱塞在缸體中呈星狀分布，圍繞并垂直于驅動軸。柱塞會受到一個偏心推力環的作用，該推力環在柱塞的外徑上提供提升動力。當缸體轉動時，柱塞在偏心推力環的推動下，在缸體內做往復運動。在吸油過程中，柱塞向外運動，缸體內部形成負壓，液體通過進口閥進入缸體與柱塞之間的空間；在排油過程中，柱塞向內運動，壓縮液體，使液體通過出口閥排出。

外壓式（柱塞受外部驅動軸上的偏心裝置驅動）：固定的缸體內的柱塞由驅動軸上的偏心裝置帶動。液壓油的流動通常由吸油控制閥和壓力控制閥來控制。其吸油和排油的過程與內壓式類似，通過柱塞的往復運動改變缸體內部的容積，實現液體的吸入和排出。